科技的發(fā)展推動(dòng)了人力資源的解放。過(guò)去人們做的許多任務(wù)現(xiàn)在都可以由機(jī)器完成。氣動(dòng)機(jī)械手是工廠、車間等場(chǎng)所常用的設(shè)備。但是您了解它是怎樣裝卸物料的嗎？下面且聽(tīng)山東精瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您詳細(xì)介紹！

機(jī)械手卸料機(jī)由卸料板和卸料板兩部分組成。剝離板和出料板上設(shè)有放置瓶胚的料槽。在物料槽的后面有一個(gè)氣管，用于吹氣或真空抽吸。卸料板沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)。液壓回轉(zhuǎn)油缸可旋轉(zhuǎn)90度。

氣動(dòng)機(jī)械手廠家的工作過(guò)程：首先，注塑機(jī)部分完成，并獲得開(kāi)啟信號(hào)。此時(shí)拆卸板進(jìn)入。拆板就位后，用頂針將瓶胚彈出注塑機(jī)模板部分。然后打開(kāi)剝離部的真空閥，將瓶胚從模具吸入剝離板。在所有的瓶胚被復(fù)制后，確認(rèn)所有的瓶胚都在取出板上，并開(kāi)始返回。回到位置后，卸糧器開(kāi)始向前移動(dòng)到接收位置，卸料板上裝有卸料板。

浙江氣動(dòng)機(jī)械手廠家取出板材，釋放真空。開(kāi)始吹了。卸料手上的真空打開(kāi)，將所有物料裝到卸料手上。此時(shí)，卸糧器回到原來(lái)的位置，反轉(zhuǎn)到原來(lái)的位置，從垂直位置轉(zhuǎn)移到水平位置，釋放卸糧器的真空，將瓶胚滴到安裝在底部的傳送帶上，然后卸料。然后，卸糧器從水平位置反轉(zhuǎn)非垂直位置。

該機(jī)械手控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，使系統(tǒng)可靠、維護(hù)方便、擴(kuò)展性強(qiáng)、使用方便。固定組和補(bǔ)償組為一個(gè)透鏡，可變組為兩個(gè)透鏡，后固定組由三個(gè)透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離物體；變焦組用于通過(guò)移動(dòng)改變系統(tǒng)的焦距；補(bǔ)償組用于通過(guò)凸輪移動(dòng)保持圖像平面穩(wěn)定；后固定組用于承受系統(tǒng)的大部分光學(xué)焦點(diǎn)，因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光學(xué)焦點(diǎn)iS為負(fù)，所以系統(tǒng)是負(fù)補(bǔ)償系統(tǒng)。